要点：8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京举行，666支队伍、2056台机器人同台，多数赛项实现“全自主、零遥控”。机器人“大小脑”协同在百米、足球、搏击、太极中完成动态平衡与瞬时调节，摔跤停机倒逼伺服、算法、传感器迭代，以赛促产加速从样机到商业验证的突围。

——援引自证券日报

提升复杂作业能力

相较于去年大部分参赛机器人主要依靠工程师远程控制，今年运动会的一大特点是，除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项均须机器人全自主完成，实现“全自主、零遥控”。“全程全自主运行，意味着机器人必须在奔跑中自己判断地面摩擦力、调整步幅、维持动态平衡。”浙江大学控制科学与工程学院教授熊蓉表示，“大脑给出‘全力冲刺’的指令，‘小脑’对每一块‘肌肉’实现瞬时调节。赛跑中，不同人形机器人虽姿态各异但身形稳定，可见其在控制频率、算法精度、动力响应等关键技术层面实现了大幅进步。这也是人形机器人走向实用的重要考验。”就一台人形机器人而言，“大脑”主要指智能决策计算系统，“小脑”则是负责底层运动控制与多关节协调的系统或模块‌。这种“大小脑”高度协同的极限能力，构成了人形机器人走向产业应用的技术底座。

以赛促产加速技术迭代

《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。而本届运动会上人形机器人在比赛中的亮眼表现，也是过去一年产业在伺服电机、动态平衡算法、轻量化机身材料上集中突破的体现。迈睿资产管理有限公司首席执行官王浩宇表示，人形机器人对精密减速器、伺服电机、执行器、传感器等核心零部件需求巨大，相关供应链企业有望直接受益于本届运动会上的技术验证，实现订单放量。魏国红表示，本届运动会通过提升自主权重、贴近商业场景、专攻灵巧手短板，并配套“以赛促产”的订单转化机制，加速从展示平台向商业验证环节转型。值得注意的是，在本届运动会上，也有不少突发状况发生。例如，在赛跑中，有机器人突然减速，右腿僵直，原因是髋关节电机温度过高触发了保护机制；在训练通道，一台参加仿生障碍赛的机器人失衡着地，外壳裂开。赛场上出现的“摔跤”与“停机”，实则是技术瓶颈在高强度竞技下的暴露。而正是这些赛场上的真实试错，倒逼人形机器人技术更成熟，大幅缩短其从样机到商业化产品的周期。有负责调试的工程师感叹道：“这种真实路面上的突发失稳，在实验室里是模拟不出来的，摔一次就能把足底压力反馈的阈值调准一档。”事实上，针对部分行业痛点，现场参赛企业已联合产业链上下游伙伴给出了解决方案。例如，北京智源人工智能研究院等机构、院校与企业联合研发，将感知到动作的延迟压缩至毫秒级，保障强对抗下的敏捷响应；常州坤维传感科技有限公司的六维力传感器已批量配套优必选、智元等品牌机器人；智元机器人、乐聚机器人等引入热力学模型预测等，确保“大脑”指令兼顾“小脑”硬件安全，实现极限性能与稳定性的协同。